从零实现架构OpenClaw架构总览 → Agent Loop/三层网关/Heartbeat/MCP协议 → 具身智能路径选择最后更新: 2026-03-12发布时间: 2026-03-12核心知识点OpenClaw架构分四大组件：Agent Loop + 三层网关 + Heartbeat + MCP协议具身智能路径：从软件Agent到物理世界，OpenClaw是关键过渡形态标签: OpenClaw, 架构, 技术深度关联知识三层网关架构 (extends)设计哲学与愿景 (prerequisite)自制Agent实战 (see_also)同主题节点架构源码拆解ClawBrain OSAgents系统内核版本更新3月架构深度拆解